思考実験：引戸クローザ（４）
２００９／０６／２５（木）：２００９年５月
４．　１年後に　思わぬ結果！
　ゴミ置場引戸クローザの　動作状態を　時々　観察していると、どうも　状態が　変化している。
○２００８年１１月ころ：エアシリンダが　伸びきり状態から　縮み始める　時の　初期制動時点で　駆動力と　制動力が　釣り合って　一瞬　引戸速度が　停止する。そのあと、３秒かかって　ゆっくり　とじる。
　几帳面な人は　自分で　引戸を　引いて　閉じている。
○２００９年１月ころ：エアシリンダが　縮み始める初期制動時点で　釣り合ったまま、停止してしまう場合がある。
　引戸の開け幅が　小さく、ちょうど　エアシリンダが伸びきりの状態で　手を放すと　釣り合う　ことが　ある。
　引戸を　おおきく開いてから　手を放すと、引戸が　戻る　速度も　上り、エアシリンダの縮み始めに　つよく　ぶつかる。これだと　釣り合いが　早めに　終り　ゆっくり　とじる。
　また、気象条件にもよるのか　開け幅が　小さくても　ゆっくり　とじる　日が　多い。
○２００９年３月ころ：１か所の　引戸で　閉じきらない　状態が　頻発する　ことが　わかった。
　引戸クローザの耐用回数が　２０万回、ワイヤ駆動装置は　古いまま。やはり　駆動装置も　あわせて　交換すべきだったか？

　そこで、ワイヤ駆動装置を　取替修理する　ことにした。会計年度が　次年度処理になるのだが、まず　１か所だけ　工事発注することの　承認を　とった。
○２００９年５月：新品の　ワイヤ駆動装置に　交換して、引戸クローザ動作を　確認。「えっ？！」と　若い　顔なじみになった　職人さんと　同時に　声が　重なった。一瞬　目を疑った。
○引戸が　閉まりかけて、エアシリンダが　縮み始める初期制動時点で　釣り合ったまま、停止する　ではないか！
　「駆動力を　強くして！」「５、６ステップ　強めに　しました。・・・ダメですね！」
○「あ、スペーサを　外して　みよう！」と　思いついた。
　エアシリンダを　水平化するために　昨年８月の　制動装置取替工事の際に　仕掛けた　ゴム製の接着剤付きの　パッドだ。３ｍｍ厚のものを　２枚貼りつけて　完全に　水平化した。
○「１枚だけに　しました」　それで　試すと、初期制動で　引戸の速度が　吸収される、ゆっくり　しまる。
　閉った後、わずかだが　バウンドする。（このバウンドが嫌いなのだ。しかし、許容範囲ではある）
○解決方法は　これしかない。と　判断した。
○他の　引戸クローザの　エアシリンダ頭部の　スペーサ枚数を　「１枚化」するように　確認。
　それで　各引戸を　試すと、初期制動で　引戸の速度が　吸収される、ゆっくり　しまる。
　閉った後、わずかだが　バウンドする。解決方法は　これしかなさそうだ。

　この解決方法とは　一体　どういうことか？
○エアシリンダ長：７０ｃｍ、基底部を支点固定されているが、横置きの筒身・頭部は　上下に遊びがある。
○概略的に　表現すると、筒身が　水平でなく　頭部が下向きであることの　制動機能への　影響は、
　　↓下向き具合：（スペーサ有無で）−−−−↓初期制動状態：−−↓以降の制動状態：−↓閉じる状態：
　　−６ｍｍ（スペーサ無し：結構下がる）−−空気の逃げが多い−−制動残り範囲が少−−バウンドが大
　　−３ｍｍ（スペーサ１枚：少し下がる）−−空気の逃げあり−−−制動残り範囲が最適−バウンドが小
　　　０ｍｍ（スペーサ２枚：ほぼ水平）−−−空気の逃げが少ない−制動残り範囲が大−−閉じきらない
　という　風に　解釈できる。エアシリンダ内部の　空気の動的な変化がある　のではないだろうか。
○エアシリンダは　縮み始めの　初期制動状態のとき、若干の　空気の逃げ（逃げつつ引戸速度を吸収する）が　必要なのだ　という　こと。今回　はじめて　上の比較図式を　作成・整理してみたら、なかなか　説明しやすい　ものと　感じた。
　　
○工事当日では、「スペーサ１枚化」した時の　制動状態を　みて、これしか　解決方法は　ないと　直感した。
　なぜなら　エアシリンダの　制動開始から　制動終了までの　こまかな　動きを　ポイントごとに　調整する　手段がない　以上、ほかに　選択肢が　ないからだ。
○それにしても、昨年８月の　最初の工事で　思いついた「エアシリンダの水平化」対策が　こんな　形で　実を結ぶとは　まったくの　想定外だった。
○さて、また　これから　５年後　引戸クローザは　どんな　制動状態を　続けて　耐用回数を　迎えるのだろうか？